======Bootloader======
Bootloader 是系统上电后运行的第一段软件，核心职责是初始化硬件、准备好运行环境，然后把控制权交给操作系统内核。
=====形态=====
Bootloader 的具体形态因设备类型而异：
  * 嵌入式设备（如单片机、工控板）：最贴近“裸机”的形态。常见的有[[.:uboot:start|U-Boot]]，开发者需要根据具体硬件进行移植和裁剪。它的一个关键设计是必须与应用程序存放在不同的 Flash 扇区，以确保在应用程序被擦除或升级失败时，Bootloader 自身完好无损，设备不会“变砖”。
  * PC 机：通常指操作系统引导程序，如 Linux 的 GRUB 或 Windows 的 BOOTMGR。它们位于硬盘上，由主板固件（BIOS/UEFI）加载后运行，负责读取并启动真正的操作系统内核。
  * 安卓设备：是厂商专有的映像，负责启动内核。除了硬件初始化，它还承担安全验证职责，在启动内核前检查系统分区的完整性，并决定是否进入 Recovery 模式进行 OTA 更新。